Synonimów ma ponad 30. Niektóre z nich: Fomitiporia cryptacantha (Mont.) Murrill 1947 Fuscoporia cryptacantha (Mont.) G. Cunn. 1965 Hexagonia dubiosa Rick 1960 Phellinus contiguus (Pers.) Pat. 1928 Nazwę polską nadał Stanisław Domański w 1965 r. (wówczas gatunek ten zaliczany był do rodzaju Phellinus (czyreń). Wcześniej przez polskich mykologów gatunek ten opisywany był jako huba przylegająca (F. Błoński 1889) lub porak zwarty (Teodorowicz 1936). Po przeniesieniu do rodzaju Fuscoporia wszystkie nazwy polskie stały się niespójne z nazwą naukową. W 2021 r. Komisja ds. Polskiego Nazewnictwa Grzybów zarekomendowała nazwę rdzawoporka gąbczasta
Morfologia Owocnik Wieloletnia i silnie przyrośnięta do podłoża, rozpostarta huba o poduszkowatym, często wydłużonym wzdłuż pnia kształcie. Osiąga długość do 20 cm, szerokość do 5 cm i grubość do 1 cm. Na powierzchniach pionowych owocnik jest falisty, miejscami zgrubiały, jego górny brzeg jest zgrubiały do około 1,5 cm, a górna, ciemnoszara powierzchnia tego zgrubienia jest nieregularnie pobruzdowana przez zniekształcone w tym miejscu rurki. Płonny brzeg ma szerokość tylko do 1 mm, jest ostry, gładki, filcowaty, szafranowobrunatny i posiada żółtobiaławą, ledwo widoczną obwódkę, która u starszych okazów zanika.