Harcerskie Odznaczenie Honorowe „Medal Wdzięczności ZHP” – odznaczenie honorowe Związku Harcerstwa Polskiego, w randze medalu.
Odznaczenie jest jednostopniowe, nadawane jest osobom szczególnie zasłużonym dla wspierania i rozwoju ZHP za wyjątkowo cenną pracę dla dobra harcerstwa. Jednym z niestosowanych dotąd rozwiązań jest możliwość nadawania medalu jednej osobie nawet czterokrotnie. Odznaczenie nadaje Przewodniczący ZHP.
Ustanowienie odznaczenia Odznaczenie zostało ustanowione uchwałą Rady Naczelnej ZHP w 2017. Wcześniej RN określiła, że będzie ono miało rangę medalu. Na konkurs ogłoszony przez Przewodniczącego ZHP hm. Dariusza Supła wpłynęło 25 prac złożonych przez 14 autorów; wymagania określone w regulaminie konkursu spełniło 14 prac.
Zwycięski projekt został wyłoniony w siedzibie władz naczelnych ZHP w Warszawie 27 września 2017 podczas posiedzenia powołanej przez Przewodniczącego ZHP komisji konkursowej. W skład komisji konkursowej wchodzili: przewodniczący prof. dr hab. hm. Andrzej Ziębliński – artysta plastyk, kierownik Katedry Sztuk Wizualnych w krakowskiej Akademii Sztuk Pięknych, b. instruktor Chorągwi Krakowskiej ZHP, Ewa Olszewska-Borys – artysta plastyk, medalierka, byli Przewodniczący ZHP: hm. Andrzej Borodzik, prof. dr hab. hm. Wojciech Katner i prof. dr hab. hm. Adam Massalski, oraz hm.