We wrześniu, po tym, jak Laurens po raz pierwszy widział walkę podczas bitwy nad Brandywine, uczestniczył w oficjalnym spotkaniu jako jeden z adiutantów George’a Washingtona i nadano mu stopień pułkownika„Lt Colonel John Laurens”. Valley Forge National Historical Park. Valley Forge, Pennsylvania: National Park Service. Archived from the original on June 29, 2017.. Nawiązał bardzo przyjacielską relację ze współtowarzyszem, Alexandrem Hamiltonem i zaprzyjaźnił się z Lafayettem.
Laurens zasłynął ze swojej pochopnej odwagi. La Fayette zauważył, że „To, że nie został zabity albo zraniony nie było jego zasługą, robił wszystko, co było niezbędne, by doszło do jednego albo drugiego”To bardzo słabe tłumaczenie, może je ktoś poprawić?
„It was not his fault that he was not killed or wounded [at Brandywine,] he did everything that was necessary to procure one or t’other.”.. Laurens zachowywał się konsekwentnie na początku bitwy o Monmouth, kiedy zastrzelono konia, na którym jechał podczas gdy on analizował otoczenie dla Barona von Steubena i bitwy pod Germantown, na której został ranny 4 października 1777: