1 października 1975 powołano go na stanowisko docenta. W 1986 został profesorem nadzwyczajnym, a w lutym 1995 - profesorem zwyczajnym. Od 1978 był kierownikiem Zakładu Eksploatacji Maszyn i Urządzeń Rolniczych. Od 1975 do 1978 był wicedyrektorem do spraw naukowych Instytutu Mechanizacji Rolnictwa. W latach 1978–1981 oraz 1987-1993 był prodziekanem Wydziału Rolniczego. W 1979 otrzymał indywidualną nagrodę III stopnia za monografię Przyczepy zbierające. W 1984 otrzymał indywidualną nagrodę wojewódzką za wybitne osiągnięcia w dziedzinie techniki. 30 września 2007 przeszedł na emeryturę. Od 1987 pozostaje członkiem komisji i prezenterem wyrobów zgłaszanych do Złotego Medalu MTP targów POLAGRAprof. Marian Lipiński, Jubileusz 80-lecia urodzin prof. dr. hab. Tadeusza Sęka, w: Wieści Akademickie, nr 11-12(218-219)/2016, wyd. AR Poznań, s.7-8, ISSN 1429-3064.
Zainteresowania Interesował się zagadnieniami eksploatacji maszyn do produkcji roślinnej, pracą elementów roboczych narzędzi rolniczych, badał mechanizację produkcji kompostów, opatentował maszynę do przewietrzania i przesiewania kompostu (1972).