Na emigracji mały|Roch Rupniewski był jednym ze spiskowców atakujących Belweder w noc listopadową 1830 r. Po upadku powstania udał się na emigrację do Europy zachodniej. Do Francji przybył 17 XI 1831. Początkowo osiadł w Paryżu, gdzie wstąpił do Komitetu Narodowego Polskiego oraz Towarzystwa Demokratycznego Polskiego (10 IV 1832), następnie w Bourges. W Królestwie Polskim wydano na niego zaocznie wyrok śmierci za udział w zamachu na życie wielkiego księcia Konstantego, zamieniony następnie na dożywotnią banicję (16 IX 1834). Jego majątek uległ konfiskacie.
W roku 1832 wstąpił do paryskiej loży wolnomularskiej Trójcy Niepodzielnej (Trinité Invisible), w której sprawował wyższe funkcje. Był uczestnikiem wyprawy Józefa Zaliwskiego do kraju; został mianowany emisariuszem okręgowym partyzantki w powiecie pułtuskim i ostrołęckim. W Królestwie był poszukiwany listem gończym.