Przez 3 kadencje (1970-1981) był prodziekanem Wydziału Ogrodniczego SGGW. Pełnił funkcję przewodniczącego Państwowej Rady Ochrony Środowiska (1981-1984).
Opublikował 320 prac naukowych, w tym 10 książek. Wypromował 9 doktorów.
W latach 2000-2015 był zatrudniony na stanowisku profesora zwyczajnego na Wydziale Ekologii i na Wydziale Architektury Wyższej Szkoły Ekologii i Zarządzania w Warszawie.
Był żonaty z Jadwigą Zimny (1928–2013), doktorem biologii, wykładowcą SGGW i nauczycielem Liceum im. Marii Konopnickiej w Warszawie, która 24 października 2013 zginęła w wypadku drogowym, potrącona przez samochód prowadzony przez dyplomatę z Kuwejtu. Małżonkowie byli bezdzietniPiotr Machajski. Dyplomata z Kuwejtu zabił pieszą. Jest bezkarny, bo chroni go immunitet. „Gazeta Wyborcza” z 26 lutego 2014 (dostęp 14.10.2024).
Wybrane publikacje Wybrane zagadnienia z ekologii. SGGW Warszawa 1997. ISBN 83-000-272-46 Ekologia miasta. ARW Arkadiusz Grzegorczyk Warszawa 2005, 233 ss. ISBN 83-89961-30-X Ekologiczna ocena stanu środowiska. Bioindykacja i biomonitoring. ARW Arkadiusz Grzegorczyk Warszawa 2006, 264 ss. ISBN 83-899-618-22 Ekologia wnętrz. Zdrowy dom, zdrowe mieszkanie, zdrowi ludzie.