Od 2026 jest członkiem kapituły Nagrody im. Gabrieli Zapolskiej, którą wspólnie w ramach konkursu dramaturgicznego organizują czasopisma kulturalne: Zeszyty Poetyckie, Kuźnia Literacka oraz LiryDram z Warszawy. Celem tej ogólnokrajowej inicjatywy jest wyłanianie i promowanie nowatorskich tekstów dramaturgicznych napisanych w języku polskim. Nagroda przyznawana jest za bezkompromisowość oraz odwagę artystyczną w podejmowaniu trudnych, często tabuizowanych tematów społecznych, obyczajowych i etycznych. Skład kapituły, oprócz Milewskiego, tworzą: Irmina Kosmala, Marlena Zynger, Dawid Jung, Igor Frender i Dagmara Kacperowskae-teatr.pl: Gniezno/Warszawa. Konkurs dramaturgiczny o Nagrodę im. Gabrieli Zapolskiej – zgłoszenia do 30 września.
Twórczość W dorobku publikacyjnym Z. Milewskiego znajdują się m.in.: Biedronka nad Biedronkami, Wydawnictwo Spadam z nieba, Warszawa 1990. Jednego mniej, Staromiejski Dom Kultury Warszawa 1992 Zły Erotyk, Duo Print Warszawa 1997 Fajerwerki, Wyd. Staromiejski Dom Kultury, Warszawa 2005, ISBN 83-89492-11-3. Kiedy bogowie mają weekend, Wyd. Astra, Łódź 2008, . Złote i czerwone, wydanie dwujęzyczne polsko-chińskie, Wyd. Astra, Łódź 2008, . Zagrabki, Wyd. IBiS, Warszawa 2010 . Poemat bez pamięci, Wyd. Astra Łódź 2015 . W tle tli się miasto, Wyd.