Południową Afrykę na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016 reprezentowało 138 zawodników: 93 mężczyzn i 45 kobiet. Był to dziewiętnasty start reprezentacji RPA na letnich igrzyskach olimpijskich.
Zdobyte medale Medal Zawodnik Dyscyplina Konkurencja Rezultat Data20px Złoto Wayde van Niekerk 30px Lekkoatletyka Bieg na 400 m mężczyzn 43,03 14 sierpnia20px Złoto Caster Semenya 30px Lekkoatletyka Bieg na 800 m kobiet 1:55,28 20 sierpnia20px Srebro Cameron van der Burgh 30px Pływanie 100 m stylem klasycznym mężczyzn 58,69 s 7 sierpnia20px Srebro Chad le Clos 30px Pływanie 200 m stylem dowolnym mężczyzn 1:45,20 8 sierpnia20px Srebro Chad le Clos 30px Pływanie 100 m stylem motylkowym mężczyzn 51,14 s 12 sierpnia20px Srebro Shaun Keeling, Lawrence Brittain 30px Wioślarstwo dwójka bez sternika mężczyzn 7:02,51 11 sierpnia20px Srebro Luvo Manyonga 30px Lekkoatletyka skok w dal mężczyzn 8,37 m13 sierpnia20px Srebro Sunette Viljoen 30px Lekkoatletyka rzut oszczepem kobiet 64,92 m 18 sierpnia20px Brąz Kyle Brown, Tim Agaba, Philip Snyman, Werner Kok, Dylan Sage, Kwagga Smith, Rosko Specman, Cheslin Kolbe, Cecil Afrika, Justin Geduld, Juan de Jongh, Seabelo Senatla 30px Rugby turniej mężczyzn w meczu o brązowy medal pokonali reprezentację Japonii 54:14 11 sierpnia20px Brąz Henri Schoeman 30px Triathlon mężczyźni 1:45:43 18 sierpnia