Bolesław Romuald Kistelski (ur. 26 września 1900 w Pabianicach, zm. wiosną 1940 w Katyniu) – porucznik piechoty Wojska Polskiego, kawaler Krzyża Walecznych, ofiara zbrodni katyńskiej.
Życiorys Urodził się w rodzinie Bolesława i Zofii z Radwańskich. Absolwent w 1919 Szkoły Podchorążych Piechoty w Warszawie, mianowany podporucznikiem. W czerwcu 1920 został przeniesiony z batalionu zapasowego 39 pułku piechoty do Obozu Szkoły Sanitarnej w Dęblinie, a następnie do batalionu zapasowego 23 pułku piechoty.
W okresie międzywojennym pozostał w wojsku. W 1923 oficerem rezerwy w stopniu porucznika pozostawionym w służbie czynnej w 23 pp, w następnym roku przeniesiony do 42 pułku piechoty i został wysłany na kurs przeciwgazowy przy Szkole Broni Chemicznej. Z dniem 1 stycznia 1928 został przemianowany z oficera rezerwy powołanego do służby czynnej na oficera zawodowego w stopniu porucznika (starszeństwo z dniem 1 stycznia 1921 i 78 lokatą w korpusie oficerów piechoty) służył w 42 pułku piechoty. Przeniesiony do rezerwy. W 1936 należał do kadry OK II. W 1934 podlegał pod PKU Wilno Miasto a następnie w 1939 pod PKU Święciany.