W styczniu 1956 przedstawił i obronił pracę habilitacyjną, a następnie został docentem na Politechnice Warszawskiej. Równolegle w latach 1959–1971 był kierownikiem Katedry Geodezji Wyższej i Astronomii Geodezyjnej oraz kierownikiem Pracowni Satelitarnej w Wojskowej Akademii Technicznej. W maju 1966 otrzymał nominację na profesora nadzwyczajnego. W październiku 1970 przeszedł do Instytutu Geodezji Wyższej i Astronomii Geodezyjnej Politechniki Warszawskiej, był on czynnym zawodowo profesorem na Politechnice Warszawskiej do końca życia. Wieloletni członek Polskiego Towarzystwa GeologicznegoLista członków Polskiego Towarzystwa Geologicznego, stan na 31 stycznia 1971, Rocznik Polskiego Towarzystwa Geologicznego Tom XL-1970, Zeszyt 3-4, Kraków 1971.
Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Komunalnym Północnym (kwatera W-IX-10-IV-3)Andrzej Liczbiński, Wykaz profesorów Politechniki Warszawskiej zmarłych w latach 1988–2000”..
Publikacje Podstawy geodezji wyższej Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna