Iosif Grigorjewicz Czeriapkin (ros. Иосиф Григороьевич Черяпкин, ur. we wsi Staryje Wierchissy w Mordowii, zm. 6 grudnia 1995 w Petersburgu) – radziecki wojskowy, pułkownik, Bohater Związku Radzieckiego (1945).
Życiorys Urodził się w mordwińskiej rodzinie chłopskiej. Od 1921 mieszkał w miejscowości Potrawnyj w rejonie issinskim w guberni penzeńskiej, uczył się w radzieckiej szkole partyjnej w Penzie, w 1925 został powołany do Armii Czerwonej, w 1928 ukończył szkołę piechoty w Saratowie, a w 1931 szkołę piechoty w Uljanowsku. W 1929 uczestniczył w konflikcie o Kolej Wschodniochińską, w 1938 skończył kursy doskonalenia kadry dowódczej, we wrześniu 1939 brał udział w agresji ZSRR na Polskę, został wówczas ranny. Od 22 czerwca 1941 uczestniczył w wojnie z Niemcami, walczył na Froncie Zachodnim, Briańskim, ponownie Zachodnim, Krymskim i 1 Białoruskim, był czterokrotnie ranny, w 1943 ukończył akademickie kursy doskonalenia kadry oficerskiej przy Akademii Wojsk Pancernych i Zmechanizowanych.