Harald Poelchau (ur. 5 października 1903 w Poczdamie, zm. 29 kwietnia 1972 w Berlinie) – niemiecki duchowny więzienny pochodzący ze Śląska, teolog, opozycjonista w okresie III Rzeszy związany z Kręgiem z Krzyżowej.
Życiorys mały|Pomnik dla Haralda Poelchau przy więzieniu Berlin-Tegel Urodził się w rodzinie poczdamskiego pastora. Dzieciństwo spędził na Śląsku. W 1922 rozpoczął studia teologiczne w Bethel. Później studiował na uniwersytetach w Tybindze i Marburgu. Ponadto studiował także opiekę społeczną na jednej z niemieckich prywatnych szkół wyższych. Przez lata sprawował funkcję prezesa Niemieckiego Zrzeszenia Sądów dla Nieletnich i Pomocy przy Sądach Młodzieżowych. W 1931 obronił dysertację doktorską poświęconą Paulowi Tillichowi – wiodącemu przedstawicielowi religijnego socjalizmu. Od końca 1932 podejmował starania o mianowanie duszpasterzem więziennym w Berlinie. W kwietniu 1933 został pierwszym duchownym zatrudnionym przez reżim narodowo-socjalistyczny w zakładzie karnym. Jako pracownik służby więziennej stał się wkrótce ważnym wsparciem dla ofiar narodowo-socjalistycznej machiny przemocy. Setkom skazanych na karę śmierci towarzyszył w drodze na miejsce kaźni.