Kościół św. Apostołów Piotra i Pawła w Rokiciu – rzymskokatolicki kościół parafialny w Rokiciu, w powiecie płockim, w województwie mazowieckim. Funkcjonuje przy nim parafia św. Małgorzaty.
Historia Świątynia powstała w początku XIII wieku (lub 1310) w stylu romańskim i do dziś nie uległa znaczniejszym ingerencjom w swoją architekturę zewnętrzną. Nazywana była kobylim kościołem, gdyż według miejscowych, niepotwierdzonych naukowo podań zbudowano ją za pieniądze pochodzące ze sprzedaży dzikich koni, które w tych okolicach wyłapywano (wzgórze, na którym stoi było miejscem koncentrowania się stad). Do 1790 przy kościele funkcjonował cmentarztablica informacyjna in situ.
Architektura i wyposażenie Kościół jest stosunkowo niewielki i ma 18 metrów długości. Składa się z trzech części – prezbiterium, nawy i wieży na planie kwadratu. W 1783 wnętrze zostało poważnie przebudowane z zatraceniem pierwotnych cech stylowychCiekawe Miejsca, Romański Płock oraz Rokicie.
Na wyposażeniu świątyni jest barokowy, złocony ołtarz, jak również XVII-wieczna chrzcielnica. Pod stopniami ołtarzowymi umieszczony jest grobowiec cześnika dobrzyńskiego Stanisława Myśliborskiego (zm. 1569) z płytą pamiątkową.