System zdalnie i bezprzewodowo odpalanych ładunków wybuchowych (TOCZEK) został opracowany przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Centrum Techniki Morskiej S.A. dla niszczenia min morskich. Ładunki typu A i B są przenoszone przez zdalnie sterowane i autonomiczne pojazdy podwodne (ROV i AUV). Ładunek typu C jest przenoszony i umiejscawiany przez nurków. Wszystkie typy ładunków są wyposażone w uniwersalny zapalnik akustyczny. Zapalnik jest wyposażony w wielopoziomowy system zabezpieczeń. System posiada urządzenie, które pozwala testować wszystkie parametry zapalnika.
SHL-101/TM Trójczęstotliwościowa, szerokopasmowa, podkadłubowa stacja hydrolokacyjna o wysokiej rozdzielczości. Przeznaczona jest do detekcji i klasyfikacji min dennych i kotwicznych, w tym trudno wykrywalnych. Może operować w wodach płytkich w warunkach silnego uwarstwienia toni oraz w obecności zakłóceń. Stacja hydrolokacyjna SHL-101/TM wyróżnia się znakomitymi osiągami w wyniku zastosowania zaawansowanych technologii sprzętowych i programowych. Zastosowanie sygnałów FM umożliwiło wprowadzenie kompresji impulsu prowadzącej do znacznego wzrostu stosunku sygnału do szumu oraz uzyskania kilkucentymetrowej rozdzielczości wgłębnej. Ta cecha znacząco zwiększa osiągi w zakresie detekcji i klasyfikacji min wykonanych w technologii stealth w akwenach o wysokim poziomie szumów.