USS G-1 (SS-19½) – amerykański okręt podwodny, pierwsza jednostka Simona Lake’a przyjęta do służby w amerykańskiej marynarce wojennej. Budowę okrętu rozpoczęto 2 lutego 1909 roku w stoczni Newport News w Newport News w stanie Wirginia, która budowała jednostkę jako podwykonawca należącej do Lake’a Lake Torpedo Boat Company. Początkowo okręt budowany był jako USS „Seal”, jednak 17 listopada 1911 roku nazwę zmieniono na G-1. Okręt zwodowano 8 lutego 1911 roku, po czym 28 października 1912 roku jednostkę przyjęto do służby w United States Navy. Po zatonięciu USS F-1 (SS-20) w 1917 roku, zmieniono oznaczenie okrętu na SS-20Norman Polmar: The American submarines, s. 17-19.
G-1 powstał w wyniku zażartej konkurencji o kontrakty ze strony marynarki z należącą w tym czasie częściowo do Johna Hollanda stocznią Electric Boat w Groton. Obaj pionierzy tej klasy okrętów i wynalazcy korzystali w niej ze wsparcia politycznego w Kongresie, dysponujący jednak mniejszą ilością kapitału Lake budował konstrukcje bardziej awangardowe, choć nie pozbawione zalet. US Navy preferowała jednak prostotę konstrukcji, tymczasem zaawansowane konstrukcje Lake'a, skomplikowane, często oparte na niekonwencjonalnych założeniach, przegrywały wielokrotnie rywalizację z konstrukcjami Electric BoatNorman Friedman: U.S. Submarines through 1945, s. 51.