Franklin „Story” Musgrave (ur. 19 sierpnia 1935 w Bostonie) – amerykański lekarz i astronauta.

Życiorys W 1953 ukończył St. Mark's School w Southborough, a w 1958 matematykę i statystykę na Syracuse University, później kształcił się na Uniwersytecie Kalifornijskim, na Marietta College i na Uniwersytecie Columbia, gdzie w 1964 uzyskał doktorat z medycyny. W 1966 uzyskał dyplom magistra fizjologii i biofizyki na Uniwersytet Kentucky, a w 1987 magistra sztuk literackich na University of Houston. W 1953 wstąpił do United States Marine Corps, służył jako elektryk lotniczy i technik urządzeń oraz jako szef załogi lotniczej w Korei, Japonii i na Hawajach. Posiada nalot 17700 godzin. W sierpniu 1967 został wyselekcjonowany jako naukowiec-astronauta, po czym przechodził kursy i szkolenia. Odbył sześć lotów kosmicznych, spędzając w kosmosie łącznie 1281 godzin, 59 minut i 22 sekundy.

Jego pierwszą misją była STS-6; start nastąpił z Centrum Kosmicznego im. J.F. Kennedy’ego 4 kwietnia 1983 na Florydzie, a lądowanie 9 kwietnia 1983 w Edwards Air Force Base w Kalifornii;