Opisy odcinków Odcinek 1 – „Pierwszy rozkaz z Matplanety” Historia Pi i Sigmy zaczyna się, gdy są jeszcze niewidzialni. Potem zostają zmaterializowani dzięki Komputerowi. Otrzymują od Monitora zadanie: muszą odszukać sześć zbiorów. Oprócz tego otrzymują sześcienną kostkę zwaną szyfrem i lądują w stolicy Polski, Warszawie. Trafiają do domu pewnego chłopca. W trakcie szukania trzeciego zbioru szyfr zostaje uszkodzony.
Odcinek 2 – „Drugi rozkaz z Matplanety” Druga część historii Pi i Sigmy zaczyna się od ponownego szukania trzeciego zbioru, wskutek którego szyfr został zniszczony. Kosmici po znalezieniu szóstego i ostatniego zbioru zostają uwięzieni przez chłopca w szklanym wazonie, z którego znikają. Chłopiec stwierdza, że obcy ludzie uciekli.
Odcinek 3 – „Krasnoludki z Matplanety” Pi i Sigma po powrocie na statek otrzymują od Monitora nowe zadanie: mają pomóc chłopcu w zgromadzeniu elementów do ułożenia 2 zbiorów 5-elementowych. Jeden ma być zbiorem przedmiotów jadalnych (dla Ziemian, bo Matplanetanie nie jedzą nic), drugi – przedmiotów okrągłych. Trafiają na rynek, gdzie chłopiec wybrał się po zakupy. Pi zajmuje się szukaniem przedmiotów okrągłych, a lepszy z ziemiologii Sigma – jadalnych. Pod koniec odcinka okazuje się, że zebranych elementów jest o jeden mniej niż powinno – 9 zamiast 10.