Życie prywatne Adam Zientek był synem Adama i Zofii z domu Kożusznik. Miał dwójkę starszego rodzeństwa – brata Alfreda (ur. 1909) i siostrę Zofię (ur. 1914). Jego ojciec był kierownikiem szkoły polskiej w Olbrachcicach, zmarł w 1922 roku. Matka była nauczycielką.
Został mężem Jadwigi z domu Studenckiej i ojcem trojga dzieci – Stanisława, Danuty i Mirosławy.
Ordery i odznaczenia Był odznaczony: Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (1983), Srebrnym Krzyżem Zasługi, Złotą Odznakę Szybowcową z trzema diamentamiJerzy Domański, 1000 słów o samolocie i lotnictwie, Warszawa: Wydawnictwo MON, 1974, s. 349., Odznaką „Mistrza Sportu”, Złotą Odznaką za Zasługi dla Aeroklubu Polskiego, Dyplomem P. Tissandiera FAI (1962), Błękitnymi Skrzydłami, Złotą Odznaką Klubu Pilotów Doświadczalnych, i in.
Prototypy szybowców oblatane przez Adama Zientka