Brał udział w pracach programu „Inicjatywy w dziedzinie badań kosmicznych”, dotyczącego takich zagadnień jak budowa stacji kosmicznej Freedom, wznowienie lotów na Księżyc, lot na Marsa oraz budowa jednostopniowej rakiety . 1994–1995 – brał udział w testach powietrznych rakiety DC-X (Delta Clipper), kierując zdalnie jej startem i lądowaniem. Marzec 1996 – założył własną firmę Universal Space Line zajmującą się komercjalizacją startów kosmicznych. 1998 – wystąpił w dwóch częściach miniserialu stacji HBO Z Ziemi na Księżyc (From the Earth to the Moon).
Wypadek i śmierć 8 lipca 1999 zginął w wypadku motocyklowym na przedmieściach Ojai w Kalifornii. Został pochowany na Cmentarzu Narodowym w Arlington.
Odznaczenia i nagrody Navy Distinguished Service Medal – dwukrotnie Distinguished Flying Cross – dwukrotnie NASA Distinguished Service Medal – dwukrotnie NASA Exceptional Service Medal – dwukrotnie Navy Astronaut Wings Złoty Medal FAI im. Jurija Gagarina Medal FAI im.