Bazylika San Pietro in Ciel d’Oro (bazylika Świętego Piotra w „Złotym Niebie”) – rzymskokatolicki kościół w Pawii pod wezwaniem św. Piotra Apostoła. Jest kościołem klasztornym augustianów. Administracyjnie należy do diecezji Pawii. Jego nazwa pochodzi od złoconego sklepienia apsydy, względnie od dawnego, złoconego stropu kasetonowego. Znajdują się w nim relikwie św. Augustyna z Hippony, złożone w ozdobnym grobowcu (Arca di Sant’Agostino) oraz grobowce filozofa Boecjusza i króla Longobardów, Liutpranda.
Kościół nosi zwyczajowy tytuł bazyliki mniejszej. Jest, obok bazyliki San Michele Maggiore, najbardziej znaczącym zabytkiem średniowiecznej architektury sakralnej Pawii.
Historia Pierwotny kościół Obecny kościół San Pietro in Ciel d’Oro, położony pierwotnie poza murami miejskimi, został zbudowany na miejscu starszej świątyni, być może w miejscu męczeńskiej śmierci i pochówku Boecjusza, filozofa, oskarżonego o zdradę i zabitego w 524 roku na polecenie króla Teodoryka. Istnienie kościoła potwierdza kilka źródeł z VI wieku. Paweł Diakon przypisuje królowi Liutprandowi założenie między 720 a 725 rokiem klasztoru obok kościoła;