Uncharted: Zaginione dziedzictwo () – przygodowa gra akcji przedstawiona z perspektywy trzeciej osoby, wyprodukowana przez studio Naughty Dog. Gra została wydana przez Sony Computer Entertainment 22 sierpnia 2017 w Ameryce Północnej i 23 sierpnia 2017 w Europie wyłącznie na konsolę PlayStation 4. Jest to samodzielny dodatek do czwartej części serii – Uncharted 4: Kres złodzieja. Uncharted: Zaginione dziedzictwo używa autorskiego silnika Naughty Dog Game Engine.
Fabuła Gra opowiada o wyprawie Chloe Frazer oraz Nadine Ross, które wyruszają w górskie rejony Indii w poszukiwaniu legendarnego artefaktu zwanego Kłem Ganeśi. Głównym przeciwnikiem bohaterek jest Asav, Hindus wcześniej służący rządowi Indii, a teraz przewodzący rebeliantom oraz zajmujący się poszukiwaniem skarbów.
Rozgrywka Rozgrywka w Uncharted: Zaginione dziedzictwo nie różni się znacząco od tej z poprzednich części serii. Nadal jest to przygodowa gra akcji przedstawiona z perspektywy trzeciej osoby. Jednakże w tej części gracz wciela się po raz pierwszy w podróżniczkę Chloe Frazer. W grze pojawiła się największa mapa w historii serii – osadzona w Ghatach Zachodnich, większa od etapu rozgrywającego się na wyspie Madagaskar, który obecny był w części czwartej. Chloe walczy za pomocą broni palnej, granatów bądź wręcz.