Działalność w SIMP Andrzej Ciszewski był członkiem SIMP od 1970 roku. Działalność w stowarzyszeniu rozpoczął od pracy w Kole Uczelnianym SIMP na Politechnice Łódzkiej, gdzie był członkiem pierwszego zarządu. W 1984 roku został wybrany do Zarządu Oddziału Łódzkiego SIMP, gdzie pełnił funkcje członka prezydium, a od 1987 do 2002 roku był wiceprezesem oddziału.
W 1994 roku został wybrany do Zarządu Głównego SIMP, a od 1998 roku był jednym z czterech wiceprezesów. Po śmierci prezesa SIMP Kazimierza Rajzera (2000), pełnił funkcję p.o. prezesa SIMP. Na XXX Walnym Zjeździe Delegatów (2002) został wybrany prezesem SIMP, a funkcję tę pełnił do swojej śmierci w 2014 roku.
Jego najważniejsze osiągnięcia w SIMP to organizacja centralnych obchodów 75-lecia, 80-lecia i 85-lecia SIMP oraz wdrożenie systemu zarządzania jakością w SIMP. Był inicjatorem i współtwórcą projektu modernizacji Zamku w Rydzynie.