Rafał Milach jest autorem oraz współautorem wielu wystaw fotograficznych w Polsce i za granicą; indywidualnych, zbiorowych, pokonkursowych – krajowych i międzynarodowych. Brał aktywny udział w Międzynarodowych Salonach Fotograficznych – zdobywając wiele akceptacji, nagród, wyróżnień, dyplomów, listów gratulacyjnych. Publikował swoje zdjęcia w wielu czasopismach; krajowych i zagranicznych (m.in. Gazeta Wyborcza, Przekrój, Newsweek, Elle, Pani, Time, GQ, Courrier International, L'espresso, Die Zeit). Od 2011 roku jest wykładowcą w Instytucie Fotografii Kreatywnej na Uniwersytecie Śląskim w Opawie (Czechy).
W 2008 roku został laureatem I Nagrody w konkursie World Press Photo of the Year – w kategorii Sztuka i rozrywka, nagrody przyznanej za fotoreportaż Znikający cyrk – opowieść o emerytowanych artystach cyrkowych. Dwukrotnie otrzymał stypendium Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Jest stypendystą Europejskiej Fundacji Kultury, stypendystą fundacji World Press Photo (2007), stypendystą Międzynarodowego Funduszu Wyszechradzkiego oraz stypendystą Magnum Foundation.