Oprócz działalności naukowej i dydaktycznej prof. Kazimiera Milanowska była aktywna w różnych organizacjach zawodowych. Na zlecenie Światowej Organizacji Zdrowia w 1977 roku prowadziła badania na temat „Oceny usług rehabilitacyjnych w zależności od potrzeb ludności”, a uzyskane wyniki przedstawiła na Kongresie Międzynarodowego Towarzystwa Rehabilitacji w Kanadzie w 1980 roku oraz w Porto Rico w 1982 roku. Zyskała powszechny szacunek w środowisku, które wysoko ceniło jej dorobek.
W latach 2005-2015 była pierwszym Rektorem Wyższej Szkoły Edukacji i Terapii w Poznaniu. Pod jej przewodnictwem uczelnia rozwinęła studia na kierunku fizjoterapia i zyskała uznanie w środowisku. W 2015 roku Wyższa Szkoła Edukacji i Terapii w Poznaniu przyjęła imię prof. Kazimiery Milanowskiej.
Z okazji 20 lecia Wyższej Szkoły Edukacji i Terapii na budynku przy ul. Grabowej 22 w Poznaniu w sierpniu 2025 roku powstał mural z wizerunkiem prof. Kazimiery Milanowskiej wykonany przez Marię Szulc. W powstawanie muralu zaangażowała się rodzina Kazimiery Milanowskiej, syn