Teledysk do utworu „Young” z udziałem Hui, Yeo One, Kino, Wooseok i Yuto miał swoją premierę 7 lipca 2016 roku.
Początkowo debiutancki koncert grupy miał odbyć się 23 lipca 2016 roku na Jamsil Indoor Stadium, ale Cube Entertainment opóźniło koncert i debiut zespołu w związku z problemami wewnętrznymi.
2016: Debiut z Pentagon, Five Senses Pentagon zadebiutowali oficjalnie 10 października 2016 roku w dziesięcioosobowym składzie, w tym z wyeliminowanymi uczestnikami z programu Pentagon Maker, E'Dawn, Shinwon i Yan An.
Tego samego dnia Pentagon wypuścili swój debiutancki koreański minialbum Pentagon składający się z siedmiu utworów, w tym głównego utworu „Gorilla”, występując na pierwszym showcase'ie. Minialbum uplasował się na 7. miejscu listy Gaon Album Chart. Grupa zorganizowała także swój pierwszy solowy koncert Pentagon Mini Concert Tentastic Vol. 1 6 grudnia w Yes24 Live Hall w Gwangjin-gu, w Seulu. Bilety na koncert zostały wyprzedane w ciągu ośmiu minut od uruchomienia sprzedaży.
7 grudnia grupa wydała swój drugi minialbum, Five Senses, wraz z głównym singlem „Can You Feel It” (kor.