Okręg wyborczy nr 81 do Sejmu Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej (1989–1991) obejmował Radom oraz gminy Chlewiska, Chotcza, Ciepielów, Gózd, Iłża, Jastrząb, Jastrzębia, Jedlińsk, Jedlnia-Letnisko, Kazanów, Kowala, Lipsko, Mirów, Orońsko, Policzna, Przyłęk, Przytyk, Rzeczniów, Sienno, Skaryszew, Solec nad Wisłą, Szydłowiec, Tczów, Wierzbica, Wolanów, Zakrzew i Zwoleń (województwo radomskie)Uchwała Rady Państwa z dnia 13 kwietnia 1989 r. w sprawie okręgów wyborczych dla wyborów do Sejmu Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej oraz liczby, numerów i przeznaczenia mandatów w tych okręgach. ( z późn. zm. i Uchwała Rady Państwa z dnia 12 czerwca 1989 r. w sprawie ponownego głosowania do mandatów nie obsadzonych z krajowej listy wyborczej. ( z późn. zm.). W ówczesnym kształcie został utworzony w 1989. Wybieranych było w nim 5 posłów w systemie większościowym.
Siedzibą okręgowej komisji wyborczej był Radom.