Uniknął niewoli i przedostał się do Francji.
W Polskich Siłach Zbrojnych W maju 1940 roku, we Francji, porucznik Władysław Szelepin zajmował stanowisko oficera łącznikowego w 12 pułku piechoty 4 Dywizji Piechoty (przed jej reorganizacją). Na dzień 1 września 1940 r. pełnił funkcję zastępcy dowódcy 1 kompanii 11 batalionu kadrowego strzelców w 4 Brygadzie Kadrowej Strzelców na terenie Szkocji (w batalionie tym służył również w 1941 roku). Awansowany do stopnia kapitana został z dniem 1 stycznia 1943 roku (rozkaz L.2500/tjn.V.42). Z dniem 1 listopada 1943 r. został powołany na 12-tygodniowy amerykański kurs Wyższej Szkoły Wojennej, a w okresie od 11 maja 1944 r. do 14 czerwca 1944 r. oddelegowany był na X kurs taktyczny w Centrum Wyszkolenia Broni Pancernej. Rozkazem z dnia 23 grudnia 1944 r. (L.7025/ Pers.44) powierzono mu pełnienie obowiązków dowódcy I Spadochronowego batalionu strzelców 1 Samodzielnej Brygady Spadochronowej.