6 marca 2018 został wybrany przez Sejm w skład Krajowej Rady Sądownictwa (KRS) na czteroletnią kadencję, a od 27 kwietnia 2018 był jej przewodniczącym. Zgodnie z wyrokiem Trybunału Konstytucyjnego z 18 lipca 2007 r. (sygn. akt K 25/07) sędziowscy członkowie Rady powinni być wybierani przez sędziów. Późniejsze orzeczenia dopuszczające wybór sędziów do KRS przez Sejm zapadały w składach z udziałem tzw. sędziów-dublerówWyrok Trybunału Konstytucyjnego z dnia 25 marca 2019 r. sygn. akt K 12/18 ()., co stało się podstawą do kwestionowania legalności powołania Mazura do tego organu oraz sprawowanej przez niego funkcji przewodniczącego.

Wobec wniosku zarządu Europejskiej Sieci Rad Sądownictwa (European Network of Councils for the Judiciary – ENCJ) o wykluczenie KRS z tej organizacji ze względu na niespełnianie wymagań ENCJ w zakresie niezależności od legislatywy i egzekutywy oświadczył, że „ewentualne zawieszenie Rady w prawach członka ENCJ, a nawet wykluczenie z tej organizacji nie zaszkodzi polskiemu sądownictwu”.

Jego brat Witold jest prezesem Sądu Apelacyjnego w Katowicach.