Angelica miała siedmioro rodzeństwa, które dożyło wieku dorosłego, w tym Elizabeth Schuyler Hamilton, Margaritę Schuyler Van Rensselaer (znaną jako Peggy) i Philipa Jeremiaha Schuylera.
Angelica osiągnęła pełnoletniość w trudnych czasach poprzedzających wojnę o niepodległość Stanów Zjednoczonych i spotkała wielu wybitnych przywódców rewolucyjnych. Ze względu na pozycję jej ojca ich dom w Albany był miejscem wielu spotkań i narad wojennych.
Jednym z gości w 1776 był John Barker Church, pochodzący z Wielkiej Brytanii kupiec, który w czasie wojny zarobił fortunę, dostarczając żywność amerykańskiej i francuskiej armii. W czasie ich spotkania i późniejszych zalotów, Church był na misji z Kongresu Kontynentalnego, sprawdzając rejestry zaopatrzenia armii. Wiedząc, że jej ojciec nie pobłogosławi ich małżeństwa z powodu jego podejrzeń co do przeszłości Churcha, Angelica uciekła z Janem w 1777. Mieli razem ośmioro dzieci.
Życie w Europie W 1783 Angelica wraz z rodziną wyjechała do Europy, gdzie pozostała przez 16 lat, wyjąwszy krótkie wizyty w Ameryce.