Późniejsze autos są dłuższe, bardziej skomplikowane i ozdobne, a ich rozmach scenograficzny, choreograficzny i konstrukcyjny zbliża je do barokowych spektakli dworskich czy oper. Podział Angel Valbuena Prat wybitny znawca twórczości Calderóna dzieli jego autos na następujące grupyː
autos filozoficzno-teologiczne – np. Wielki teatr świata, El gran mercado del mundo (Wielki targ świata), No hay más fortuna que Dios (Nie ma szczęścia poza Bogiem), Życie jest snem. autos mitologiczne – np. Magia grzechu, El laberinto del mundo (Labirynt świata), El divino Jasón (Boski Jazon), Andrómeda y Perseo (Andromeda i Perseusz). autos starotestamentowe – np. La Torre de Babilonia (Wieża Babel), Primero y segundo Isaac (Pierwszy i drugi Izaak), La serpiente de metal (Wąż miedziany), Sueños hay que verdad son (Bywają sny, które są prawdą). autos ewangeliczne – np. El tresoro escondido (Ukryty skarb), El primer refugio del hombre y probática piscina (Pierwsze schronienie człowieka i probiercza sadzawka), El diablo mudo (Niemy diabeł), Llamados y escogidos (Wezwani i wybrani). autos okolicznościowe – np.