HRP-4C, conocíu tamién como Miim, ye un robot humanoide desarrolláu pol National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) de Xapón. Presentóse públicamente en marzu de 2009 como parte de les investigaciones del Humanoid Research Group del AIST y foi diseñáu principalmente pa aplicaciones na industria del entretenimientu, exhibiciones y simulación de movimientos humanos.«Successful Development of a Robot with Appearance and Performance Similar to Humans», National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 2009.
HRP-4C mide 158 cm y pesa 43 kg cola batería. Les posiciones de les articulaciones y les dimensiones del cuerpu diseñáronse tomando como referencia los valores medios de muyeres xaponeses moces recoyíos na base de datos antropométrica xaponesa de 1997–1998. El robot tien trés graos de llibertá na cintura, trés nel pescuezu y ocho na cara, lo que-y permite combinar movimientos del cuerpu con distintes espresiones faciales.
El sistema de control deriva de les tecnoloxíes desarrollaes nel programa japonés Humanoid Robotics Project y utiliza datos de captura de movimientu de persones pa producir desplazamientos asemeyaos a los humanos. HRP-4C puede caminar, reproducir movimientos corporales programaos y responder a órdenes mediante reconocencia de voz. El sistema incorporó tamién tecnoloxíes derivaes de los robots HRP-2 y de patentes de Honda.
La primer presentación pública de HRP-4C tuvo una repercusión especial pola combinación d'una estructura robótica funcional con una apariencia antropomórfica detallada. El AIST indicó dende la presentación que'l robot taba pensáu pa usos como exhibiciones y desfiles de moda, y el 23 de marzu de 2009 participó nun acontecimientu de la Japan Fashion Week de Tokio.«人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功», AIST, 16 de marzu de 2009. El proyeutu convirtióse nuna referencia na investigación sobre robots humanoides d'apariencia y movimientos próximos a los humanos.
Referencies
Enllaces esternos HRP-4C nel sitiu del AIST
Categoría:Robots humanoides