Robonaut ye una familia de robots humanoides espaciales desarrollada pola NASA nel Centro Espacial Lyndon B. Johnson de Houston, nos Estaos Xuníos. El programa nació col oxetivu de crear robots capaces d'utilizar ferramientes y trabayar nos mesmos espacios que los astronautes, especialmente en xeres peligroses, repetitives o realizaes n'ambientes nos que la presencia humana presenta riesgos.«Robonaut2», NASA. El desarrollu céntrase particularmente na manipulación diestra mediante brazos y manes con una estructura asemeyada a la humana.
La primer generación, Robonaut 1, desenvolvióse a partir de finales de la década de 1990 como plataforma terrestre d'investigación. La segunda, Robonaut 2 o R2, foi desarrollada pola NASA en collaboración con General Motors y incorporó brazos con siete graos de llibertá y manes capaces de manipular ferramientes y oxetos diseñaos pa persones.«Mission to the International Space Station», NASA. La cabeza concentra principalmente cámares y sensores, mentanto los sistemes principales de computación tán instalaos nel torso.
Robonaut 2 foi llanzáu al espaciu'l 24 de febreru de 2011 a bordu del tresbordador espacial Discovery na misión STS-133.«NASA's Shuttle Discovery Heads To Space Station On Its Final Mission», NASA, 24 de febreru de 2011. Tres llegar a la Estación Espacial Internacional, convirtióse nel primer robot humanoide nel espaciu y foi instaláu inicialmente nel laboratori Destiny, onde realizó pruebes de funcionamientu y manipulación.«Mission to the International Space Station», NASA.
La configuración inicial de Robonaut 2 consistía principalmente na parte superior del cuerpu y permanecía fixada a un soporte. En 2014 llegó a la estación un sistema de dos estremidaes articulaes, descrites como piernes trepadores, destináu a permitir que'l robot pudiera desplazase pol interior de la estación agarrándose a distintos puntos. Los experimentos con Robonaut permitieron estudiar la cooperación ente persones y robots en microgravidez y sirvieron como antecedente de programes posteriores de la NASA sobre robots humanoides destinados a la esploración espacial.
Referencies
Enllaces esternos Robonaut nel sitiu oficial de la NASA
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