Llámase misioneru (del verbu llatín, missio que significa «unviar») a aquella persona que'l so oxetivu principal ye l'anunciu del evanxeliu por aciu obres y pallabres ente aquellos que nun creen. Esa forma de misión puramente tal ye conocida como ad xentes, esto ye, escontra les xentes, xentiles o non cristianos, y desenvuélvese en llugares onde l'evanxeliu nun foi abondo anunciáu o acoyíu, o n'ambientes refractarios allugaos más allá de les mesmes fronteres onde s'enzanca la prédica y aceptación del mensaxe.
thumb|190px|El sacerdote Damián de Veuster, exemplu de misioneru perteneciente a la congregación de Picpus, fotografiáu con un grupu de malatos en Kalaupapa, na década de 1870
Na Historia del cristianismu, la idea de misión aplícase tanto a coleutividaes como a individuos ya implica una forma de vocación, que s'interpreta como un llamamientu positivu de Dios que «envia», pa llevar un encargu o realizar un trabayu apostólicu: la xera d'anunciar l'evanxeliu, conforme al mandatu final puestu en boca de Xesús de Nazaré nos Evanxelios de Matéu y de Marcos:
La pallabra «misión» aniciaríase na década de 1590, cuando la Compañía de Xesús (xesuites) unvió a dalgunos de los sos miembros al estranxeru, una y bones la vocación de la orde yera «sirvir a Cristu en misión universal». Concretamente, ente 1581 y 1592, salieron de Lisboa 54 xesuites con camín de la India, pa siguir los pasos de Francisco Javier. La pallabra popularizar a partir de la traducción llatina del pasaxe bíblicu nel que Cristu unvia a los sos discípulos a predicar nel so nome, y condució a la definición de les misiones como los asentamientos fundaos en tal calter.
La pallabra «misión» tien tamién el sentíu de trabayu, xera, quefer o cometíu. Esta acepción más xeneral dexa amás la concepción d'un ciertu calter misioneru nes persones, ministerios ya instituciones, independientemente del so orixe o de la so condición relixosa o laical. El términu, usáu en sentíu estrictu nel marcu del cristianismu, puede utilizase tamién en sentíu laxo pa referir a otros creos o ideoloxíes. Richard Foltz señala que'l budismu punxo en marcha «el primer esfuerciu misioneru a gran escala na historia de les relixones del mundu» nel sieglu III AEC.
La misión de Xesús de Nazaré thumb|200px|Iconu que representa a los discípulos unviaos por Xesús de Nazaré a evanxelizar, n'alusión al pasaxe del Evanxeliu de Lucas (). Nos evanxelios sinópticos, Xesús de Nazaré presentar a los homes como l'unviáu de Dios por excelencia, polo cual al acoyelo o refugalo acuéyese o se refuga al que lo unvió (; ), esto ye, a Dios Padre. La conciencia que Xesús tien de la so misión (términu d'onde deriva la pallabra misioneru») se explicita en frases carauterístiques: «Yo fui unviáu...», «Yo vini...», «El Fíu del home vieno...» p'anunciar l'evanxeliu (), pa cumplir la llei y los profetes (), pa llamar non a los xustos sinón a los pecadores (), pa buscar y salvar lo que taba perdíu (), pa sirvir y dar la so vida en rescate de munchos (). Tolos aspeutos de la obra de Xesús de Nazaré enllacen con esa misión, dende la so primer predicación en Galilea hasta la so muerte na cruz.
La misión de Xesucristu apaez inda en forma más evidente nel Evanxeliu de Xuan. Ellí, l'únicu deséu de Xesús ye faer la voluntá del que lo unvió (; ), realizar les sos obres () y dicir lo qu'aprendió del Padre (), y pide a los homes que crean na so misión (; ).
La misión de los apóstoles de Xesús La misión de Xesús de Nazaré enllargar cola de los sos propios unviaos, los dolce apóstoles, que tornaron en misioneros pa curar () y p'anunciar l'evanxeliu (), unviaos «como oveyes metanes llobos» (). Amás, Xesús unvió delantre de sigo misiones más numberoses en discípulos (). La misión de los apóstoles enllazó cola mesma misión de Xesús: «Como'l Padre unvióme, yo tamién vos unvio a vós» (). Asina, a tolos apóstoles atribúyese-yos morrer en ciudaes o tierres de misión.
Pablo de Tarsu thumb|200px|San Pablo por El Greco, atesorada nel Muséu d'Arte de San Luis. Considerar a Pablo de Tarsu, Apóstol de les naciones, el prototipu del misioneru cristianu. Ente les personalidaes del sieglu I, Pablo de Tarsu amerita una mención especial por constituyise nel motor de construcción y espansión del cristianismu nel Imperiu romanu, por cuenta del so talentu, al so convencimientu, y al so calter indiscutiblemente misioneru. Asina fuera presentáu'l mesmu Pablo: como un preséu d'eleición que llevaría'l nome de Xesús ante los xentiles, los reis y los fíos d'Israel ().
Pablo faía xeneralmente los sos viaxes a cuerpu (2 Corintios 11:26). L'esfuerciu realizáu por Pablo de Tarsu nos sos viaxes ye dignu de mención. Si cúntase namái'l númberu de quilómetros de los trés viaxes per Asia Menor, supera los 4 600 km según Josef Holzner.
A lo anterior habría qu'añader los viaxes per tierres d'Europa y per mar, los caminos difíciles, les diferencies d'altitú, etc. D'una forma bien vívida, Pablo mesmu describió nel pasaxe siguiente lo qu'estos viaxes implicaron:
El teólogu protestante alemán Gustav Adolf Deissmann enfatizó el puntu al comentar que sentía «indicible almiración» a vista del esfuerciu puramente físicu de Pablo, que con toa razón podía dicir de sigo mesmu que «azotaba'l so cuerpu y lo domaba como a un esclavu» ().
Misioneros cristianos El númberu de misioneros cristianos a lo llargo de la historia ye malo de calcular. Una obra moderna arrexunta 2400 personalidaes conocíes dende los principios del cristianismu hasta'l presente, que representen a la Ilesia católica, la Ilesia ortodoxa, la Comunión anglicana, les Ilesies protestantes, pentecostales, independientes ya indíxenes, de los cualos cerca d'un centenar fueron mártires.
Na Ilesia católica Dalgunos de los misioneros citaos, particularmente los de los primeros sieglos, son reconocíos y conmemoraos amás por otres denominación cristianes, como la Ilesia ortodoxa.
thumb|Amenorgamientu xesuita de San Miguel Arcánxel, en Brasil, la primera en ser declarada Patrimoniu de la Humanidá pola Unesco en 1983. Mientres la conquista y colonización española y portuguesa d'América, los misioneros yeren los encargaos de construyir asentamientos nes zones más alloñaes de los centros cívicos de la dómina. Tamién yeren los encargaos d'evanxelizar a los naturales d'eses zones. Na evanxelización de Hispanoamérica, los xesuites y relixosos d'otres congregaciones de cutiu defendieron los derechos de los nativos, frente a la corriente que tomaron munchos colonos hispanos. Fueron partidarios de perpetuar el idioma de los nativos, al empar que-yos animaron a aprender español. Dellos grupos misioneros reconocíos son: Institutu del Verbu Encarnáu, Cáritas, Carmelites, Cartuxos, Dominicos, Franciscanos, Hermanes de la Caridá, Misioneres de la Caridá, Hermanos de la Caridá Contemplativos, Xesuites, Mercedarios, Misioneros Josefinos, Hermanos de les Escueles Cristianes, Misioneros Combonianos, Claretianos, Salesianos, y Padres Blancos.
Otros misioneros católicos thumb|140px|Agustín de Canterbury (¿534?-ca. 604), apóstol d'Inglaterra, misioneru celebráu pola Ilesia católica y la Ilesia ortodoxa. thumb|140px|Alexandre de Rhodes (1591-1660), xesuita francés, misioneru na India, Indochina y Persia. thumb|140px|Juan de Brébeuf (1593- 1649), misioneru xesuita francés, pioneru y mártir de la evanxelización de Canadá, canonizáu en 1930.
Dionisio de París (sieglu III), misioneru, apóstol de les Galias, y mártir. Frumencio d'Aksum (sieglu IV), misioneru nel reinu d'Aksum, nel nordeste d'África, y apóstol d'Etiopía. Niniano de Galloway (muertu escontra 432), santu conocíu como l'Apóstol de los pictos del sur, foi'l primer predicador del evanxeliu ente los pictos nel territoriu que güei entiend'Escocia. Martín de Braga (510/5-579/80]], romanu de l'antigua provincia de Panonia, foi l'apóstol de los suevos. Agustín de Canterbury (sieglu VI), apóstol d'Inglaterra, lideró la misión gregoriana que tuvo por destinatarios a los pueblos anglosaxones. Aidano de Lindisfarne (sieglu VII), monxu y misioneru irlandés, apóstol de Northumbria. Venerar nes Ilesies católico y ortodoxo, y na Comunión Anglicana, ente otres. Oswaldo de Bernicia, tamién conocíu como Oswaldo de Northumbria (604-642), venerar nes Ilesies católico y ortodoxo, y na Comunión Anglicana. Amando de Maastricht (ca. 584-ca. 679). Guillermo de Rubruk (ca. 1220–ca. 1293), franciscanu unviáu en misión dende Constantinopla pa evanxelizar a los tártaros. Juan de Montecorvino (1247-1328), misioneru franciscanu, fundador de les misiones católiques n'India y China. Odorico de Pordenone (1265-1331), misioneru franciscanu que travesó Asia, dende'l mar Negru hasta l'estremu oriental de China. Jordanus Catalani (1321-1330), dominicu catalán, misioneru y esplorador d'África y Asiasobre manera de la India. Francisco Álvares (ca. 1465-1536/1541), misioneru portugués n'Etiopía. Luis de Cáncer (?-1549), dominicu misioneru n'América Central, el Caribe y Florida, tundíu hasta la muerte na badea de Tampa. Juan de Padilla (1500–1542), franciscanu d'Andalucía que fizo misiones n'América del Norte. Morrió en Kansas a manes de los nativos y considerar unu de los primeros mártires cristianos de EE. XX. Alonso de Bárcena (1528-1598), xesuita español, llingüista y misioneru n'América. José de Anchieta (1534–1597), xesuita español misioneru en Brasil. Alessandro Valignano (1539-1606), xesuita misioneru que coadyuvó a la introducción del cristianismu nel Alloñáu Oriente, cuantimás en Xapón. Luis de Bolaños (ca. 1549-1629), flaire español de la Orde de Flaires Menores, unu de los iniciadores del sistema d'amenorgamientos nel actual territoriu del Paraguay y de l'Arxentina. Matteo Ricci (1552-1610), xesuita italianu, misioneru en China mientres casi tres décades. Roberto de Nobili (1577–1656), xesuita italianu, misioneru nel sur de la India, unu de los primeros europeos en llograr una fonda conocencia del idioma tamil y del sánscritu. Alexandre de Rhodes (1591-1660), xesuita francés, misioneru n'Asia, evanxelizó n'India, Indochina y Persia. A él debe'l desenvolvimientu del alfabetu vietnamita y la iniciación de la Sociedá de les Misiones Estranxeres de París. Juan de Brébeuf (1593-1649), misioneru xesuita francés pioneru na evanxelización de Canadásobre manera del pueblu furón. Martirizáu polos iroqueses. Francisco Fernández de Capiyes (1607–1648), flaire Orde de Predicadores dominicu, sacerdote y misioneru español en Filipines y en China onde careció'l martiriu. Identificar como'l protomártir de China. Isaac Jogues (1607-1646), xesuita francés, misioneru en Canadá, unu de los ocho mártires d'América del Norte, degolláu polos mohawk cerca de Auriesville René Goupil (1608-1642), misioneru xesuita muertu pol hachu d'un iroqués en Ossernenon, Auriesville. Canonizáu por Pío XI en 1930. António Vieira (1608-1697) xesuita portugués, misioneru en tierres brasilanes, defensor de los derechos humanos de los pueblos indíxenes. Jacques Marquette (1637-1675), xesuita francés, fundador del primer asentamientu européu en Michigan. Xunto con Louis Jolliet, foi'l primer européu n'esplorar el cursu altu del ríu Mississippi. Eusebio Francisco Kino (1645–1711), xesuita italianu, misioneru na Península de California, y en Pimeria Alta (anguaño, estaos de Sonora y Arizona). Junípero Serra (1713-1784) flaire franciscanu español, evanxelizador y fundador de delles misiones de l'Alta California. Fermín Lasuen (1736-1803), flaire franciscanu español, fundador de nueve misiones en territoriu d'Alta California. Alexis Bachelot (1796-1837), lideró la primer misión católica permanente pal Reinu de Ḥawai. Jean-Rémy Bessieux (1803–1876), misioneru francés fundador de la primer misión católica en Gabón. Peter Richard Kenrick (1806-1896), misioneru irlandés nos EE. XX., primer arzobispu católicu al oeste del ríu Mississippi. Évariste Régis Huc (1813-1860), vicentino francés, misioneru en China, famosu polos sos viaxes per China, Tartaria y el Tíbet.