Парламент Маўрытаніі да жніўня 2017 года складаўся з дзвюх палат: Нацыянальная Асамблея (Al Jamiya al-Wataniyah/Assemblée Nationale) — 81 члена, якія абіраюцца на 5-гадовы тэрмін па аднамандатных акругах шляхам прамога галасавання. Сенат (Majlis al-Shuyukh/Sénat) — 56 членаў, з якіх 53 члена абіраюцца на шасцігадовы тэрмін непрамым галасаваннем. 3 члена Сената абіраюцца маўрытанцамі за мяжой. Сенатары змяняюцца на адну траціну кожныя 2 гады. Сенат быў скасаваны пасля рэферэндума 2017 года.
Паводле Канстытуцыі Ісламскай Рэспублікі Маўрытанія,
Маўрытанія