Хеликаон (, Helicaon) в гръцката митология е син на Антенор, цар в Тракия, и Теано, тракийска принцеса, дъщеря на цар Кисей в Западна Тракия и Телеклея, дъщеря на цар Ил, основателят на Троя.
Баща му Антенор, според Омир, e най-мъдрият от троянците и приема Агамемнон и Одисей преди избухването на Троянската война.
Хеликаон има 10 братя и е женен за Лаодика, дъщеря на троянския цар Приам и Хекуба.
Източници Омир, Илиада, III, верс 123. Павзаний, Periegesi della Grecia, X, 26, 8. Commento di Servio a Virgilio, Eneide, I, верс 241. Parramon i Blasco, Jordi, Diccionari de la mitologia grega i romana. Barcelona, 1997, ISBN 84-297-4146-1, 107.
Категория:Древногръцки герои