Хайнрих I (; , * ок. 1059, † 1119) от Дом Лимбург-Арлон, е от 1081 до 1118 г. граф на Лимбург и Арлон и от 1101 до 1106 г. херцог на Долна Лотарингия.
Биография Той е вероятно син на херцог Валрам II (или Удо) граф на Арлон († пр. 1082) и Юдит/Юта от Долна Лотарингия, наследничка на Лимбург, дъщеря на херцог Фридрих II Люксембургски от Долна Лотарингия (Вигерихиди).
Хайнрих е номиниран през 1101 г. за херцог на Долна Лотарингия от император Хайнрих IV. През 1106 г. той трябва да даде херцогската титла на граф Готфрид I от Льовен понеже остава верен на бащата на император Хайнрих V.
Фамилия Хайнрих се жени за Аделхайд фон Потенщайн (* 1061, † 1106), дъщеря на Бото фон Потенщайн (Арибони) и Юдит от Швайнфурт, дъщерята на Ото III, херцог на Швабия. Той е баща на:
Валрам III Езичник (* 1085, † 16 юли 1139), от 1115 до 1119 г. граф на Арлон, от 1118 г. граф и херцог на Лимбург и господар на Васенберг, ∞ за Юта от Васенберг († 24 юни 1151), наследничка на Васенберг Агнес († 1136), ∞ I Фридрих фон Гозек-Путелендорф († 1125); ∞ II Вало II фон Фекенщет († 1126) Аделхайд († 1144/1146), ∞ I Фридрих, граф на Арнсберг († 1124), ∞ II пр. 1130 Куно от Хорбург († 1138/1139), ∞ III пр. 1140 Конрад II, граф на Дахау († 1159) Матилда, ∞ Хайнрих I от Намюр, граф на Ла Рош († пр. 1138) (Дом Намюр)
Вероятно той е баща и на Симон Йерусалимски († сл. 1115), първият констаблер на Кралство Йерусалим след първия кръстоносен поход.
Източници Detlev Schwennicke, Europäische Stammtafeln. I.2, 1999, Tafel 229 Alphonse Wauters, Henri Ier, Académie royale de Belgique, Biographie nationale, vol. 9, p. 146 – 149
Категория:Херцози на Долна Лотарингия Категория:Лимбурги