Ръкоперките (Sarcopterygii) са клас висши риби.Lobe-finned Fishes (Class Sarcopterygii) Дължината им варира от 7 см до 5 метра. Името си носят заради своите перки, които имат същото устройство като петопръстните крайници при сухоземните животни. Появяват се през палеозойската ера. Един съвременен вид е латимерията. За този вид се е смятало, че е изчезнал преди повече от 60 милиона години, но през 1938 година бил заловен жив екземпляр в Индийския океан. Към подкласа на ръкоперките се отнася и двойнодишащите риби. Те са едни от родоначалниците на сухоземните гръбначни, като представители на класа дават началото на първите сухоземни гръбначни животни – земноводните.
Класификация Ръкоперки Разред †Onychodontida Разред Actinistia Инфраклас Dipnomorpha Разред †Porolepiformes Подклас Dipnoi Разред Ceratodontiformes Разред Lepidosireniformes Инфраклас Tetrapodomorpha Разред †Rhizodontida Надразред Osteolepidida Разред †Osteolepiformes †Семейство Tristichopteridae Разред †Panderichthyida Надклас Tetrapoda
Източници