Кунигунда от Алтдорф (; * 1020, † 31 август 1054) от швабските стари Велфи, е прародител на младите Велфи (Велфи-Есте).
Произход Тя е дъщеря на швабския граф Велф II († 1030) и на Имица/Ирментруд „от Глайберг“ († 1057), дъщеря на граф Фридрих Люксембургски († 1019) и племенница императрица Кунигунда Люксембургска († 1033). Кунигунда е сестра на бездетния херцог Велф III от Каринтия († 1055).
Фамилия Кунигунда се омъжва ок. 1035 г. за маркграф Алберто Ацо II д’Есте от Милано († 1097) от италианската фамилия Есте, единствен син на маркграф Алберто Ацо I († 1029) и съпругата му Аделе. Двамата имат един син:
Велф IV д’Есте (* 1030/1040, † 1101), наследява чичо си през 1055 г. и е херцог на Бавария (1070 – 1077). Той е прародител на немската линия Велфи-Есте.
Източници Bernd Schneidmüller, Die Welfen. Herrschaft und Erinnerung (819–1252). Stuttgart 2000, S. 30, 120, 123, 128, 135. Francesco Bocchi, Este. Norbert Angermann: Lexikon des Mittelalters. Dtv, München 2003, ISBN 3-423-59057-2 (том 4)
Категория:Велфи Категория:Дом Есте