Късна Цин (; ) е държава в Източна Азия, едно от Шестнайсетте царства, съществувало от 384 до 417 година в централната част на днешен Китай.
Късна Цин възниква през 384 година, когато Яо Чан, цянски военачалник на служба в империята Ранна Цин, който създава собствена държава, първоначално в източната част на Гансу. По-късно Късна Цин участва активно в унищожаването на Ранна Цин и завзема нейната столица Чанан. Владетелите на Късна Цин използват титлата император. През 417 година Късна Цин е унищожена от Източна Дзин, но голяма част от територията ѝ е завладяна от Ся.
Владетели на Късна Цин Име Управление 1 Яо Чан 384-394 2 Яо Син 394-416 3 Яо Хун 416-417
Категория:Исторически държави в Азия Категория:Шестнайсетте царства