Управляващо устройство или Регулатор в теорията на управлението е устройство, което следи за състоянието на управлявания обект като система и изработва за нея управляващи сигнали. Управляващите устройства следят за изменението на определени параметри на управлявания обект (непосредствено или с помощта на датчици) и реагират на тяхното изменение чрез алгоритми за управление в съответствие със зададено качество на управление.
Основни принципи Управляващите устройства в повечето случаи работят по принципа на отрицателна обратна връзка, Тодоров, А., К. Костов Б. Георгиев, С. Енев, В. Сергиева, А. Ефремов, А. Мехмед. Автоматизация на технологични процеси – ръководство за лабораторни упражнения. Издателство на Технически университет – София, 2011 с цел да компенсират външните въздействия, действащи на управлявания обект и да реализират зададен закон за управление (програма).
По-рядко се използва положителна обратна връзка.
Критерии за оценка на качеството на регулиране: скорост на регулиране (времето за намаляване на грешката до дадена стойност); точност, както установената грешка, така и стойността на пререгулиране; запас на устойчивост и отсъствието на колебания, в това число и затихващи.
Най-разпространени заради своята универсалност са ПИД-регулаторите.
Видове Регулаторите се делят по няколко признака: Според вида на закона за управление (за линейните регулатори): П-регулатори, ПИ-регулатори, ПИД-регулатори, ПД-регулатори, И-регулатори, Д-регулатори. Според линейността на закона за управление: линейни и нелинейни регулатори. Според общия принцип на функциониране: адаптивни, модални и т.н.
Вижте също ПИД-регулатор Амплитуда
Източници
Категория:Кибернетика Категория:Автоматизация