Пневматичен изкуствен мускул е пневматично съоръжение, което се свива и разтяга под действието на сгъстен въздух. Представлява херметичен балон, обвит от плетена обвивка от неразтегливи влакна. Подобно на движението при живите организми, тези съоръжения работят по двойки: единият свива, а другият разтяга.
Пневматичните изкуствени мускули са специално задвижване, което е малко, леко, просто и с големи възможности за вграждане в различни проекти. То е изключително удобно за изпълнение на редица задачи по създаване на роботи както и за механични протези.
Пневматичните мускули са разработени с оригинално наименование McKibben Artificial Muscles през 1950-те години за използване в протези.
Предимства Леки Проста конструкция Липса на плъзгащи елементи Устойчивост в агресивна среда
Недостатъци Необходими са компресор, система от клапани и тръбопроводи. Динамичните характеристики са нелинейни, но са близки до биологичните мускули. Системата е чувствителна към външното налягане. Умора на материала
Източници
Категория:Пневматика Категория:Роботика