Стефан Велков Атанасов е български революционер, деец на Вътрешната македоно-одринска революционна организация.
Биография Велков е роден в 1879 година в кратовското село Талашманце, тогава в Османската империя, днес в Северна Македония. Присъединява се към ВМОРО и влиза в четата на съселянина си Дончо Ангелов.„Дневник на четите, изпратени в Македония от пункт Кюстендил. 1903-1908“, ДА - Враца, ф. 617к, оп.1, а.е.1, л.57 След като родният му край попада в Сърбия след Междусъюзническата война, Велков отново се занимава с революционна дейност. В 1915 година е отново в четата на Дончо Ангелов. Екзекутиран е в така нареченото Кумановско клане от комунистическите власти във Федерална Югославия през януари 1945 година.
Бележки
Категория:Български революционери от Македония Категория:Дейци на ВМОРО Категория:Хора от община Кратово Категория:Жертви на комунистическия режим в Югославия Категория:Починали в Куманово