Под понятието милиция може да се подразбират следните няколко неща. Опълчение - нередовна част с военно предназначение, съставена от цивилни граждани, свикана във връзка с вътрешна или външна военна опасност. За първи път такива части са създадени в древна Гърция и Рим. Неправителствена въоръжена група или армия, преследваща свои цели с въоръжени средства. Пример за такава милиция в съвременността е Хизбула. Полицейските сили в няколко страни от бившия СССР - ОНД. Народна милиция - полицейските сили в НРБ и други страни от бившия Варшавски договор.
Вижте също Милитаризация