Агрипа () може да се отнася за: Агрипа (Алба Лонга) (916-875 пр.н.е.) – десетият цар на Алба Лонга според Тит Ливий Марк Випсаний Агрипа (63–12 пр.н.е.) – римски политик и военачалник. Неговите трима сина: Гай Випсаний Агрипа (20 пр.н.е.– 4 г.), известен и като Гай Юлий Цезар Випсаний). Луций Випсаний Агрипа (17 пр.н.е.– 2 от н.е.), известен и като Луций Юлий Цезар Випсаний). Марк Випсаний Агрипа Постум (12 пр.н.е.– 14 от н.е.).
Двама царе на римската провинция Юдея: Агрипа I, (* 10 пр.н.е., † 44 г.) правнук на Ирод Велики Агрипа II, (* 27 от н., † 100 г.), син на Агрипа I
Други: Агрипа Менений Ланат, римски консул от 503 пр.н.е. Тит Менений Агрипа Ланат, консул 477 пр.н.е. Тит Менений Агрипа Ланат (консул 452 пр.н.е.) Луций Менений Агрипа Ланат, консул 440 пр.н.е. Агрипа Менений Ланат (консул 439 пр.н.е.) Фонтей Агрипа, претор 17 г. Марк Азиний Агрипа, консул 25 г. Гай Фонтей Агрипа (консул 58 г.), суфектконсул 58 г. Децим Хатерий Агрипа, консул 22 г. Агрипа (астроном) (92 г.), гръцки астроном Агрипа (кратер), наречен на астронома. Агрипа Скептика, философ от края на 1 век Гай Фонтей Агрипа (консул 58 г.), суфектконсул 58 г. Марций Агрипа, римски политик и адмирал 3 век Хайнрих Корнелий Агрипа фон Нетесхайм (1486 – 1535), немски философ и окултист
Вижте също Агрипина