Марк Емилий Лепид (Marcus Aemilius Lepidus) е името на няколко души от една фамилия в Древен Рим:
Марк Емилий Лепид (консул 285 пр.н.е.) Марк Емилий Лепид (консул 232 пр.н.е.) и суфектконсул 221 пр.н.е. Марк Емилий Лепид (претор 218 пр.н.е.) Марк Емилий Лепид (претор 213 пр.н.е.), претор, баща на Марк (консул 158 пр.н.е.) Марк Емилий Лепид (консул 187 пр.н.е.), консул и през 175 пр.н.е. Марк Емилий Лепид (трибун), военен трибун 190 пр.н.е. Марк Емилий Лепид (консул 158 пр.н.е.) Марк Емилий Лепид (консул 126 пр.н.е.) Марк Емилий Лепид (консул 78 пр.н.е.), баща на Лепид (триумвир) Марк Емилий Лепид (триумвир), 43 пр.н.е. образува втория триумвират; консул 46 пр.н.е. и 42 пр.н.е. Лепид Младши, Марк Емилий Лепид Младши, син на Лепид (триумвир) и Юния Секунда (сестра на Брут) Марк Емилий Лепид (консул 6 г.), син на Павел Емилий Лепид и Корнелия Марк Емилий Лепид (убит 39 г.), син на консула от 6 г., женен за Друзила