Нитерой () е град-община в щата Рио де Жанейро, югоизточния регион на Бразилия. Основан е на 22 ноември 1573 г. от Арарибо̀я, индиански вожд на племето Тупи (който по-късно се покръства в римокатолицизма и приема християнското име Мартин Афонсо, също като португалския мореплавател Мартин Афонсо ди Соуза). Това прави Нитерой единственият бразилски град основан от не-християнин, не-асимилиран бразилски индианец.
Бразилската военноморска фрегата Нитерой носи името на града.
Известни личности Родени в Нитерой Леонардо (р. 1969), футболист Алекс Родригу Диас да Коста (р. 1982), футболист Сержио Мендес (р. 1941), музикант
Починали в Нитерой Алберту ди Оливейра (1857-1937), поет