Мобилната обслужваща система () или по-популярна с името на основния си компонент Канадарм2 () е компонент на Международната космическа станция.
Изпълнява ключова роля в монтажа и поддръжката на станцията: премества оборудване и материали в рамките на станцията, помага на космонавтите в работата им в открития космос и обслужва инструментите и други товари, свързани с космическата станция. Космонавтите преминават специално обучение за работа с Канадарм2.
Описание Мобилната обслужваща система се състои от три основни компонента:
Канадарм2 – ръка, наричана Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в превод на български „дистанционен манипулатор на космическата станция“. Декстър - многофункционален накрайник, наричан Special Purpose Dexterous Manipulator (Ловък манипулатор за специални цели), известен също като Декстър. Базова мобилна система (Mobile Base System) – система от релси и мобилна платформа, която се движи по тях. Системата е разположена върху фермовата конструкция.
Любопитно Софтуерът на системата за контрол е написана на програмния език Ада.
Вижте също Система за дистанционно манипулиране на Кибо Манипулатор за специални цели Декстър Европейска роботизирана ръка Стрела
Външни препратки
ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System Canadian Space Agency information about Canadarm2
Източници
Категория:Компоненти на МКС