Grupa E svjetskog prvenstva 1986. je igrana u Querétaru na stadionu Corregidora i u Nezahualcóyotlu na stadionu Neza 86 između 4. i 13. juna 1986. godine. Danska i Zapadna Njemačka su se kvalificirali u osminu finala. Urugvaj se također kvalificirao u osminu finala kao trećeplasirana ekipa. Škotska je svoje takmičenje na SP 1986 završila u grupnoj fazi.
Sve utakmice su bile igrane po lokalnom vremenu Meksika (UTC−6) Urugvaj - Zapadna Njemačka
100px|border|UrugvajURUGVAJ: G 12 Fernando AlvezO 2 Nelson GutiérrezO 3 Eduardo Mario AcevedoO 4 Víctor Diogo O 6 José BatistaV 5 Miguel BossioV 8 Jorge Barrios 15px V 11 Sergio SantínV 10 Enzo FrancescoliN 9 Jorge da SilvaN 7 Antonio Alzamendi Izmjene:V 16 Mario Saralegui N 19 Venancio Ramos Selektor: Omar Borrás100px|border|Zapadna NjemačkaZAPADNA NjEMAČKA: G 1 Harald Schumacher 15pxO 2 Hans-Peter BriegelO 4 Karlheinz FörsterO 6 Norbert EderO 14 Thomas BertholdO 15 Klaus AugenthalerO 3 Andreas Brehme V 10 Felix MagathV 8 Lothar Matthäus N 19 Klaus AllofsN 9 Rudi VöllerIzmjene:V 7 Pierre Littbarski N 11 Karl-Heinz Rummenigge Selektor: Franz Beckenbauer Škotska - Danska
100px|border|ŠkotskaŠKOTSKA: G 1 Jim LeightonO 2 Richard GoughO 3 Maurice MalpasO 5 Alex McLeishO 6 Willie MillerO 13 Steve NicolV 8 Roy AitkenV 4 Graeme Souness 15pxV 7 Gordon Strachan N 19 Charlie NicholasN 20 Paul Sturrock Izmjene:V 16 Frank McAvennie N 9 Eamonn Bannon Selektor: Alex Ferguson100px|border|DanskaDANSKA: G 1 Troels RasmussenO 3 Soren BuskO 4 Morten Olsen 15pxO 5 Ivan NielsenO 13 Jens Jorn BertelsenV 6 Soren LerbyV 8 Jesper Olsen V 15 Frank Arnesen V 11 Michael LaudrupN 9 Klaus Berggreen N 10 Preben Elkjar LarsenIzmjene:O 2 John Sivebak V 7 Jan Molby Selektor: Sepp Piontek Zapadna Njemačka - Škotska
100px|border|Zapadna NjemačkaZAPADNA NjEMAČKA: G 1 Harald Schumacher 15pxO 2 Hans-Peter Briegel O 4 Karlheinz FörsterO 6 Norbert EderO 14 Thomas BertholdO 15 Klaus AugenthalerV 10 Felix MagathV 8 Lothar MatthäusV 7 Pierre Littbarski N 19 Klaus AllofsN 9 Rudi VöllerIzmjene:O 17 Ditmar Jakobs N 11 Karl-Heinz Rummenigge Selektor: Franz Beckenbauer100px|border|ŠkotskaŠKOTSKA: G 1 Jim LeightonO 2 Richard GoughO 3 Maurice Malpas O 6 Willie MillerO 13 Steve Nicol V 8 Roy AitkenV 4 Graeme Souness 15pxV 7 Gordon StrachanN 17 Steve Archibald N 9 Eamonn Bannon N 19 Charlie NicholasIzmjene:V 16 Frank McAvennie V 21 Davie Cooper Selektor: Alex Ferguson Danska - Urugvaj
100px|border|DanskaDANSKA: G 1 Troels RasmussenO 3 Soren BuskO 4 Morten Olsen 15pxO 5 Ivan Nielsen O 21 Henrik AndersenO 12 Jens Jorn Bertelsen V 6 Soren LerbyV 15 Frank ArnesenV 11 Michael Laudrup N 9 Klaus BerggreenN 10 Preben Elkjar LarsenIzmjene:V 7 Jan Molby V 8 Jesper Olsen Selektor: Sepp Piontek100px|border|UrugvajURUGVAJ: G 12 Fernando AlvezO 2 Nelson GutiérrezO 3 Eduardo Mario Acevedo 15pxO 4 Víctor DiogoO 6 José BatistaV 5 Miguel Bossio V 16 Mario SaraleguiV 11 Sergio Santín V 10 Enzo FrancescoliN 9 Jorge da Silva N 7 Antonio Alzamendi Izmjene:V 17 José Zalazar N 19 Venancio Ramos Selektor: Omar Borrás Danska - Zapadna Njemačka
100px|border|DanskaDANSKA: G 22 Lars HoghO 2 John SivebakO 3 Soren BuskO 4 Morten Olsen 15pxO 21 Henrik AndersenV 15 Frank Arnesen V 7 Jan MolbyV 8 Jesper Olsen V 6 Soren LerbyV 11 Michael LaudrupN 10 Preben Elkjar Larsen Izmjene:N 19 John Eriksen N 14 Allan Simonsen Selektor: Sepp Piontek100px|border|Zapadna NjemačkaZAPADNA NjEMAČKA: G 1 Harald Schumacher 15pxO 4 Karlheinz Förster O 5 Matthias HergetO 6 Norbert Eder O 14 Thomas BertholdO 17 Ditmar Jakobs O 3 Andreas BrehmeV 21 Wolfgang Rolff V 8 Lothar MatthäusN 19 Klaus AllofsN 9 Rudi VöllerIzmjene:V 7 Pierre Littbarski N 11 Karl-Heinz Rummenigge Selektor: Franz Beckenbauer Škotska - Urugvaj
100px|border|ŠkotskaŠKOTSKA: G 1 Jim LeightonO 2 Richard GoughO 6 Willie Miller 15pxV 15 Arthur AlbistonO 13 Steve Nicol O 14 David Narey V 8 Roy AitkenV 7 Gordon StrachanV 11 Paul McStayN 18 Graeme SharpN 20 Paul Sturrock Izmjene:N 19 Charlie Nicholas V 21 Davie Cooper Selektor: Alex Ferguson100px|border|UrugvajURUGVAJ: G 12 Fernando Alvez O 2 Nelson GutiérrezO 3 Eduardo Mario AcevedoO 4 Víctor Diogo O 6 José Batista O 14 Darío PereyraV 8 Jorge Barrios 15pxV 11 Sergio SantínV 10 Enzo Francescoli N 21 Wilmar Cabrera N 19 Venancio Ramos Izmjene:V 16 Mario Saralegui N 7 Antonio Alzamendi Selektor: Omar Borrás
Grupa E