Ingenuity je mali robotski helikopter smješten na Marsu od 18. februara 2021. godine. To je prva letjelica s elisom na Marsu, a namijenjena je prvom i potpuno posadenom atmosferskom letu, od polijetanja do slijetanja, na bilo kojoj planeti izvan Zemlje. Dio NASA-ine misije Mars 2020, mali koaksijalni bespilotni rotor, služio je kao tehnološki demonstrator za potencijalnu upotrebu letećih sondi na drugim svemirskim tijelima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i podršku budućem planiranju rute za mars rovere.

Ingenuity, koja se još uvijek nalazi na površini Marsa, bila je pričvršćena na donjoj strani rovera Perseverance. Njegovo raspoređivanje bilo je 3. aprila 2021. Otprilike 60 dana nakon što je Perseverance sletio na mjesto slijetanja Octavia E. Butler u krater Jezero. Prvo polijetanje se dogodilo 19. aprila 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 sati po srednjoeuropskom vremenu, a prvu sliku helikoptera iznad površine snimili su Perseverance Rover i sama Ingenuity.

Očekuje se da će rover voziti otprilike 100 m (330 stopa) od bespilotne letjelice kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj će pokušati letjeti. Očekuje se da će domišljatost letjeti i do pet puta tokom svoje 30-dnevne probne kampanje predviđene za ranu misiju rovera. Prvenstveno tehnološke demonstracije,Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020, Jeff Fout, SpaceNews 4 May 2018 planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3–5 m (10-16 stopa) iznad tla, do 90 sekundi svaka. Ingenuity, koji može prijeći i do 50 m (160 stopa) niže, a zatim se vratiti u područje polaska, koristiće autonomnu kontrolu tokom svojih kratkih letova, koje će operatori u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirati i graditi prema scenariju ). Komunicirat će izravno s roverom Perseverance nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su otključane 8. aprila 2021. godine, nekoliko dana nakon što se odvojilo od rovera Perseverance .

Ako Ingenuity radi kako se očekuje, NASA će nadograditi svoj dizajn kako bi proširila zračnu komponentu budućih misija na Mars. Projekt vodi JPL MiMi Aung. Ostali suradnici uključuju AeroVironment Inc., NASA-in istraživački centar Ames i NASA-in istraživački centar Langley .

Ingenuity nosi komad platna s krila Wright Flyer-a iz 1903. godine, aviona braće Wright, prvog kontroliranog leta na Zemlji.

Historija rada Ingenuity je raspoređen 3. aprila 2021. Nakon što je rover Perseverance sletio u krater Jezero blizu Octavia E. Butler 18. februara 2021. Perseverance je 21. marta 2021. godine odbacio zaštitni štit koji je štitio Ingenuity da se ne uništi, a helikopter se s donje strane rovera spustio na površinu Marsa 3. aprila 2021. godine.

Helikopter uspio je fotografirati površinu Marsa koja je prebačena natrag na Zemlju. Originalni datum leta Ingenuity-ja bio je zakazan za 11. april 2021. godine.

8. aprila 2021., Ingenuity je proveo test rotacije rotora pri malim brzinama (misija sol 48), rotirajući pri 50 o / min. Test velike brzine pokušan je 9. aprila, ali nije uspio zbog isteka tajmera, mjere zaštite helikoptera od kvara u nepredviđenim uvjetima. Sljedećeg dana datum je pomaknut na 14. april. Dana 12. aprila najavljeno je ažuriranje softvera za rješavanje problema. Nakon uspješnog testa elisa pri punoj brzini 17. aprila 2021. godine, prvi let Ingenuity-ja bio je zakazan za ponedjeljak, 19. aprila 2021. godine u 8:34 ujutro (CET). Prvi uspješni rezultati leta dogodili su se četiri sata kasnije u prijenosu uživo.

Lista letova +Broj Datum (CET) Trajanje (s) Vrh (m) rezultati 1 19. aprila 2021 8:34 39,1 3 Uspjeh 2 22. aprila 2021 10:33 51,9 5,2 Uspjeh 3 25. aprila 2021 12:31 80 5,2 Uspjeh 4 30. aprila 2021 15:49 117 5 Uspjeh 5 7. maja 2021 20:26 110 10 Planirano6.Svake 2-3 sedmice do kraja augustaTBDTBDPlanirano

Kraj misije Prvobitno namijenjen za pet letova, rotorkraft je uveliko nadmašio očekivanja i napravio ukupno 72 leta u periodu od oko 3 godine dok ga oštećenje rotora u januaru 2024. nije primoralo na prekid misije.

Helikopter Ingenuity je trajno prizemljen nakon oštećenja najmanje jednog vrha rotora na letu 72. Vjeruje se da je šteta nastala zbog autonomne navigacijske greške u području dina. Dana 25. januara 2024., NASA-in administrator, Bill Nelson, objavio je kraj misije. Timu Ingenuityja preostalo je da izvrši testove helikopterskih sistema i preuzme preostale podatke, prije konačnog okončanja misije.

Reference

Kategorija:Helikopteri Kategorija:NASA Kategorija:Istraživanje Marsa Kategorija:Trenutni događaji