Granica između Bruneja i Malezije dijeli teritoriju Bruneja i Malezije na ostrvu Borneo. Sastoji se od kopnene granice od 266 km i značajne dužine pomorskih granica koje se protežu od obale dvije zemalje do ruba epikontinentalnog pojasa u Južnokineskom moru.

Brunej ima pravo na epikontinentalni pojas dužine 200 nautičkih milja, što ga čini jednim od pretedenata na dio Južnokineskog mora koji je predmet višestrukih preklapajućih zahtjeva Kine, Tajvana i Vijetnama. Malezija je također podnosilac zahtjeva u toj oblasti, ali bilateralni sporazum s Brunejem riješio je preklapanje potraživanja oko teritorijalnih voda Bruneja.

Kopnena granica

Od zapada prema istoku, granica Bruneja i Malezije počinje tamo gdje se sliv rijeka Baram i Belait susreću s Južnokineskim morem na tački 11 km istočno od Tanjung Barama na koordinatama . Granica zatim prati dva riječna sliva oko 30 km do kanala Pagalayan. Zatim ide još 44 km do brda Teraja. Odatle, granica ide duž sliva između rijeka Belait i Tutong s jedne strane, i rijeka Baram i Limbang s druge strane.

Granica se nastavlja duž slivova rijeka Brunej i Limbanga, ulazi i teče duž Sungai Mendauna, Sungai Melaisa i Sungai Menunggula do svog ušća u Brunejski zaliv.

Kopnena granica između Malezije i brunejskog okruga Temburong (koji je odvojen od drugog dijela Bruneja) počinje na ušću rijeke Pandaruan i prolazi cijelom dužinom rijeke do njenog izvora. Zatim teče duž sliva između rijeke Temburong s jedne strane i rijeka Limbang, a zatim rijeke Trusan s druge, sve dok ne dođe do Brunejskog zaliva. Sjeverni kraj ove granice se nalazi na ušću Sungai Bangaua, na osnovu definicije granica uspostavljene Naredbom za Sarawak Vijeća 1958.

Razgraničenje Od ukupne dužine kopnene granice od 481,3 km, kroz pet sporazuma između Bruneja i Sarawaka definisano je 207,3 km. Ostatak granice tek treba definisati.

Dijelovi granica koji su definisani sporazumima, od zapada prema istoku, su sljedeći:

Potez duž zapadne granice od tačke između rijeka Baram i Belait s koordinatama kako je definisano Naredbom za Sarawak Vijeća 1958, do kanala Palagayan kanala u dužini od 29,7 km prema 'Sporazumu između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka u vezi sa granicom između država Bruneja i Sarawaka između rijeka Belait i Baram od morske obale do Pagalayan kanala' od 25. augusta 1931."Sporazum između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka u vezi sa granicom između država Brunej i Sarawak između rijeka Belait i Baram od morske obale do Pagalayan kanala, potpisan od strane britanskog rezidenta, Bruneja i H.D. Aplin (rezident, Četvrta divizija, Sarawak) od 25. augusta 1931. pokrivajući razdaljinu od 29,7 km", ," citat Ahmad Fauzi Nordinuoted. Dio duž zapadne granice između kanala Palagayan i brda Teraja u dužini od 43,6 km prema 'Sporazumu u vezi sa granicom između države Brunej i države Sarawak' od 4. novembra 1939."Sporazum u vezi sa granicom između države Brunej i države Sarawak od Pagalajanskog kanala do brda Teraja, potpisan od strane britanskog rezidenta, Bruneja i rezidenta, četvrte divizije, Sarawaka, od 4. novembra 1939, pokrivajući razdaljinu od 43,6 km" citat Ahmad Fauzi Nordin. Potez od Brunejskog zaliva do tačke zapadno od brda Gadong duž sliva rijeka Brunej i Limbang u dužini od 37 km prema 'Sporazumu između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka u vezi sa granicom između država Bruneja i Sarawak' od 24. februara 1933."Sporazum između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka u vezi sa granicom između država Bruneja i Sarawaka između Limbanga i Bruneja od obale do tačke zapadno od Bukit Gadonga potpisan od strane britanskog rezidenta, Bruneja i rezidenta, pete divizije, Sarawak od 24. februara 1933, pokrivajući razdaljinu od 37,0 km", citira Ahmad Fauzi Nordin Granica duž rijeke Pandaruan u dužini od 78 km prema 'Sporazumu između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka koji se odnosi na rijeku Pandaruan i Distrikt' od 4. februara 1920."Sporazum između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka koji se odnosi na rijeku Pandaruan i Distrikt potpisan od strane G.E. Cator (Britanski rezident Burneit) i H.S.B. Johnson (Resident Fifth Division, Sarawak) od 4. februara 1920. pokrivajući udaljenost od 78,0 km", quoted in Član 4(1) sporazuma kaže: "Sva zemlja i prava svake vrste i opisa na zapadnoj obali Pandaruana pripadat će Vladi Sarawaka i biti u njenom vlasništvu", dok član 4(2) predviđa: "Sva zemlje i sva prava svake vrste i opisa na istočnoj obali Pandaruana pripadat će Vladi Bruneja." Ovaj sporazum zamijenio je raniji od 21. maja 1912.Tekst citiran iz knjige Dio istočne granice okruga Temburong u dužini od 19 km, od sjevernog kraja na ušću Sungai Bangaua kako je određeno naredbom Vijeća Sarawaka iz 1958, prema 'Sporazumu između Vlade Brunej i Vlada Sarawaka u vezi sa granicom između država Brunej i Sarawak između Trusana i Temburong'a od 31. oktobra 1931."Sporazum između Vlade Bruneja i Vlade Sarawaka u vezi sa granicom između država Brunej i Sarawak između Trusana i Temburonga od obale do Bukit Sagana potpisan od strane britanskog rezidenta, Bruneja i rezidenta, pete divizije, Sarawaka od 31. Oktobra 1931. prešavši udaljenost od 19 km" citat Ahmad Fauzi Nordin.

Brunej i Malezija su se u razmjeni pisama 16. marta 2009. složili da potvrde pet sporazuma. Dvije zemlje su se također složile da koriste princip vododjelnice za određivanje preostalih nerazgraničenih dijelova granice.

Pomorske granice Granica Pomorska granica Bruneja sa Malezijom do izobate od 100 hvati naslijeđena je iz Naredbe za Sarawak Vijeća br. 1518 iz 1958. i Sjevernog Bornea br. 1517, od kojih su oba definirala granicu Bruneja, s jedne strane, te Sarawaka i Sabaha, s druge strane. Sve tri teritorije su tada bile pod vlašću Britanije. Ovlašćenja za red u Vijeću izvedena su iz Zakona o britanskim kolonijalnim granicama iz 1895.

Brunej i Malezija se i dalje pridržavaju britanskih naredbi u Vijeću za definiranje svojih teritorijalnih voda, o čemu se govori u zajedničkoj izjavi nakon 18. godišnjih konsultacija lidera između sultana Bruneja i premijera Malezije 3. novembra 2014. kao dio procesa definisanja granica u skladu sa uslovima dogovorenim u Razmjeni pisama 2009. Brunej također koristi Naredbe Vijeća za definisanje granica svojih teritorijalnih voda u svom preliminarnom podnesku Komisiji za granice epikontinentalnog pojasa u vezi sa svojim zahtjevima na vanjske granice svog epikontinentalnog pojasa.Online version available at the Commission's website.

Granica se može podijeliti na tri sektora. Od zapada prema istoku, oni su:

Zapadni sektor Zapadna granica Bruneja sa Sarawakom proteže se prema moru od kraja kopnene granice na u more prateći niz od pet tačaka za označavanje "granice u susjedstvu Tanjong Barama" po smjerovima i udaljenostima od svjetlosne strukture na 4°35′45″N 113°58′30″E..Sarawak (Definition of Boundaries) Order in Council 1985, Supplement IV online PDF.

Tačka Geografska širina (S) Geografska dužina (I) Napomene Granice Zapadnog sektora Granica u susjedstvu Tanjong Barama kako je definisano Naredbom Vijeća Sarawaka iz 1958. br. 1518 0 4° 35' 45" 114° 4' 25" "Definisan kao "završetak na obali kopnene granice između kolonije Sarawak i Bruneja u približnom položaju u smjeru 090 stepeni, udaljen 5,9 milja od svjetlosne strukture"" 1 4° 39' 20" 114° 4' 18" "Položaj pod 058 ¼ stepeni, udaljen 6,8 milja od svjetlosne strukture" 2 4° 39' 46" 114° 4' 22" "Položaj na 055 ½ stepeni, udaljen 7,1 milju od svjetlosne strukture" 3 4° 43' 38" 114° 3' 4" "Zatim duž luka kružnice, poluprečnika 4,6 milje, sa središtem u tački koja se nalazi na 016 stepeni, udaljenoj 4,8 milja od svjetlosne strukture, do pozicije koja se nalazi pod 030 stepeni, udaljena 9,1 milju od svjetlosne strukture" 4Krajnja tačka na konturi dubine od 100 hvati, definisana kao "presjecanje sa konturom dubine od 100 hvati ravne linije povučene u pravcu od 314 stepeni od pozicije" definisane u tački 3.

Sektor Zapadnog Brunejskog zaliva

Granica Bruneja sa Sarawakom ovdje se sastoji od granične linije u Brunejskom zalivu između ušća rijeke Pandaruan na istoku i jednog od ušća rijeke Brunej na zapadu, i koja obuhvata dio malezijskih voda uz ušće rijeka Limbang. Naredba za Sarawak Vijeća br.1518 iz 1958. postavlja deset tačaka za zatvaranje područja opisane kao "granica u pristupu Batang Limbangu" definisana smjerovima i udaljenostima od svetionika na .

Tačka Geografska širina (S) Geografska dužina (I) Napomene Granica zapadnog sektora zaliva Bruneja Granica u pristupu Batang Limbangu kako je definisano Naredbom Vijeća Sarawaka br. 1518 iz 1958. 0 4° 50' 41“ 115° 2' 42“ Definisano kao "Završetak kopnene granice između kolonije Sarawak i Brunej na sjevernom kraju Platoa sušenog blata koja se proteže od Pulau Siaraua u približnom položaju pod uglom od 195 stepeni, udaljenom 0,75 milja od svetionika" 1 4° 51' 15“ 115° 3' 13“ "Položaj pod uglom od 114 stepeni, udaljen 0,35 milja od svetionika" 2 4° 51' 22“ 115° 3' 20“ "Položaj 094 stepena, udaljen 0,44 milje od svetionika" 3 4° 51' 34“ 115° 3' 36“ "Položaj na 077 stepeni, udaljen 0,72 milje od svetionika" 4 4° 52' 15“ 115° 4' 1“ "Položaj 052 ½ stepena, udaljen 1,40 milje od svetionika" 5 4° 52' 23“ 115° 3' 36“ "Položaj na 035 ½ stepeni, udaljen 1,20 milje od svetionika" 6 4° 52' 28“ 115° 3' 16“ "Položaj u smjeru 018 ½ stepeni, udaljen 1,13 milje od svetionika" 7 4° 52' 36“ 115° 2' 55“ "Položaj 001 stepen, udaljen 1,20 milje od svetionika" 8 4° 52' 38“ 115° 2' 45“ "Položaj od 353 stepena, udaljen 1,25 milje od svetionika" 9 4° 52' 50“ 115° 2' 30“ "Završetak kopnene granice između kolonija Sarawak i Bruneja na približnom položaju od 344 ½ stepena, udaljenom 1,48 milje od svetionika"

Istočni sektor Istočna granica Bruneja sa Sarawakom proteže se prema moru od kraja istočne kopnene granice Temburong Sultanata na ušću rijeke Bangau u Brunejski zaliv, duž pravih linija koje spajaju niz okretnih tačaka do trotačke Brunej-Sabah-Sarawak u sredini zaliva, kako je opisano i u Naredbi za Sarawak Vijeća br. 1518 iz 1958 Section 2(1) of the Sarawak (Definition of Boundaries) Order in Council 1958 i Naredbi za Sjeverni Bornea Vijeća br. 1517 iz 1958.Section 2(1) of the North Borneo (Definition of Boundaries) Order in Council 1958 No 1517 kao "položaj koji ima 050 stupnjeva, udaljen 16,5 milja od svjetlosne strukture Sapo Point".

Granica, sada sa Sabahom i zasnovana na Naredbi za Sjeverni Borneo Vijeća br. 1517 iz 1958, zatim se nastavlja pravim linijama spajajući niz okretnih tačaka do ušća Brunejskog zaliva u tački definisanoj kao 310¾ stepeni, udaljenoj 20,4 milje od lagane strukture Pelong Rocksa koja se nalazi na koordinatama na . Od ove tačke, granica ide kao prava linija povučena u pravcu od 316 stepeni od pomenute pozicije sve dok ne presječe izobatu od 100 hvati u tački sa koordinatama .